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  Innorobo 2016.
  Le Cicat Hacavie a repéré des innovations dans de nombreux domaines touchant au handicap lors du récent salon Innorobo 2016, qui a abandonné Lyon au profit de Paris. Sélection.

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             Prothèses robotiques low-cost. La société anglaise Open Bionics vend des prothèses robotiques de membres supérieurs à faible coût. Comment ? En utilisant des imprimantes 3D ! Prochainement, Open Bionics développera des mains à l'effigie des héros Marvel... Prix : à partir de 500£.

Pour se déplacer.

Easy Mile est une société... auvergnate fournissant des véhicules électriques autonomes, les EZ10. Ce type de véhicule peut transporter 12 personnes (6 assises et 6 debouts). Sans volant, il est totalement autonome sur des trajets courts et prédéfinis. Aucune installation d'infrastructure n'est nécessaire à son bon fonctionnement. Il existe 3 modes d'utilisation : mode métro, le véhicule s'arrête à toutes les stations; mode bus, il s'arrête à la station sur demande, mode sur demande, comme un taxi le véhicule vient récuprer ses utilisateurs grâce à une application smartphone. Le service de navette fonctionne sur des pistes virtuelles qui peuvent être facilement configurées selon les demandes. Equipé de systèmes inspirés par l'aéronautique, EZ10 assure la sécurité des passagers et des usagers de la route. EZ10 combine à la fois la localisation par vision, par laser et par GPS. Il est conçu par le fabricant Français Ligier, spécialiste de l'automobile sans permis. Pour le moment, EZ10 ne peut circuler sur les routes publiques. Il est dédié à des espaces privés comme les campus, les sites industriels, les aéroports. Sa vitesse de croisière est de 20 km/h et sa vitesse maximale de 40 km/h. Son autonomie peut aller jusqu'à 14 heures de fonctionnement. Du point de vue de l'accessiblité en fauteuil roulant, il est équipé d'une rampe automatique. Longueur 3,928 m, largeur 1,986 m, hauteur 2,75 m, empattement 2,80 m, poids 1.700 kg.

La société bourguignone RB 3D a présenté durant ce salon la toute nouvelle version de l'exosquelette des membres inférieurs Hercule V3. Il dispose de jambes compactes et puissantes ainsi que d'une plateforme avant permettant d'évoluer dans de nombreux usages, dont le portage de charges lourdes ou le travail de longue durée avec un outil. Selon le fabricant, cette nouvelle version a été travaillée afin que l'utilisateur puisse mettre et enlever l'exosquelette en 1 minute. Il peut marcher sur un sol plat et sur un dénivelé de 10° maximum. Les marches d'escalier ne lui posent pas de problème. Protégé contre la poussière, il n'est pas encore à ce jour immunisé contre les projections d'eau, son utilisation est donc exclusivement en intérieur. La plateforme avant a été conçue de sorte à ajouter des accessoires : supports, bras, etc. Trois formats sont disponibles, pour une taille utilisateur de 1m66 à 1m88 et un poids variant de 60 kg à 100 kg.

 


 

Autre exosquelette, l'Exhauss, de la société nantaise Gobio Robot, est un gilet articulé permettant de prévenir les TMS (Troubles Musculo-Squelettiques) liés à des répétitions de port de charges ou simplement au port de charges lourdes. Entièrement mécanique, il ne dépend pas d'une assistance électrique. Différents modèles sont en vente. Prix : avoisinne les 8.500€ HT. Autre produit, le harnais de posture Laevo : un système d'appui sur la face antérieure des cuisses, les fessiers et le sternum permet une meilleure répartition des pressions et évite ainsi la compression des disques vertébraux amenant à des douleurs lombaires. Pour l'avoir testé, ce produit peut en aider plus d'un : personnes atteintes de lombalgies chroniques, manutentionnaires, jardiniers. Il permet de coriger instantanément la posture. Prix : avoisinne les 2.200€ HT.

L'entreprise canadienne Kinova robotics possède dans ses champs d'acivité "la robotique d'assistance" destinée aux personnes en situation de handicap. Elle a élaboré des bras articulés installés sur fauteuil roulant, proposé en deux gammes, Jaco et Mico. Tous pèsent environ 5 kg. Jaco 2 Doigts est capable de réaliser 14 mouvements différents, avec une portée de 90 cm et 1,8 kg de poids d'objet. Sa structure est faite de fibres de carbone. Même disposé sur le fauteuil roulant, il est capable de ramasser un objet au sol. Cette main est équipée de 2 doigts flexibles. Des coussinets antidérapants dans la paume permettent une prise facile d'objets de différentes formes. Le Jaco 3 Doigts est capable de réaliser 16 mouvements différents et possède trois doigts, avec 90 cm de portée et 1,6 kg de port d'objet. Le Mico 2 Doigts réalise 14 mouvements sur 70 cm de portée et 1,3 kg de poids d'objet, sa structure est faite de plastique renforcé. Enfin, le Mico 3 Doigts est capable de réaliser16 mouvements au total, dans une portée de 70 cm et 1,1 kg de port. Sa structure est faite de plastique renforcée. Il est, lui aussi, équipé de coussinets antidérapants dans la paume permettant une prise facile d'objets.

Thérapeutique.
La start-up française Axilum Robotics propose le TMS-Robot, délivrant de la stimulation magnétique transcrânienne : il s'agit d'une technique de neurostimulation non invasive et totalement indolore ayant son intérêt dans des pathologies psychiatriques et neurologiques résistantes aux médicaments (exemple : dépression sévère, douleurs neuropathiques chroniques, séquelles d'AVC...). Elle est générée par des impulsions magnétiques sur le cerveau dans le but de stimuler des zones précises du cortex et modifier l'activité neuronale. Elle permet une très grande précision de la stimulation. Offrant de belles perspectives d'avenir, une dizaine de robots ont déjà été vendus. Grâce à ce système innovant, Axilum Robotics a remporté le prix "l'Appel à Startups" lors du salon Innorobo 2016.

 



 

Robots utilitaires.

Le Robot E-4, de la compagnie française A.I.Mergence, est un projet de robot de surveillance destiné aux particuliers. Déjà programmé et complètement autonome, il veille sur votre logement lors de votre absence et reste connecté à votre smarphone pour vous avertir de tout événement anormal comme un accident domestique (fuite d'eau, fenêtre restée ouverte) ou une tentative d'intrusion. Dans ce dernier cas, le robot émettra un flash éblouissant intense devant l'intrus. Le E-4 simulera également votre présence, en allumant les lumières, votre télévision, votre radio etc. Il est capable de se recharger tout seul sur sa base quand sa batterie devient faible. Prix envisagé : à partir de 1.000€ HT.

Une innovation typiquement américaine : le Grillbot est le premier robot de nettoyage automatique de... barbecue ! Son utilisation est extrêmement simple : il suffit de placer le Grillbot sur la grille, d'appuyer sur un bouton et vous avez terminé ! Il récure tout seul la grille de votre barbecue. La direction et la vitesse du robot sont réglables. Un pack composé du robot, d'une boîte de 3 brosses de nettoyage, d'une prise électrique et d'une boîte de rangement, est vendu au prix de 144,95$ soit 130€. Spécifications techniques : autonomie de 30 mn, temps de recharge de 8 heures, ne pas utiliser sous une température au-delà de 250°. Les brosses sont nettoyables au lave-vaisselle. Vous avez le choix entre 4 coloris : noir, rouge, bleu ou orange.

La société coréenne Robot of the Future développe et produit un petit robot laveur de vitres, le Window Mate. Une fois posé sur la vitre, en appuyant sur un simple bouton, le robot se déplacera de haut en bas et de gauche à droite pour mesurer la hauteur et la largeur de la fenêtre. Les dimensions prises, le robot peut démarrer son travail : il démarrera en haut de la fenêtre et descendra en formant des zigzags. Après cela, il retournera à sa place initiale. Le produit détergent est automatiquement pulvérisé. Il est équipé de 4 buses de détergent et 4 plaques tournantes équipées de coussinets microfibres. Facilement remplaçable grâce à leur attache par velcro, les coussinets peuvent être lavés et réutilisés. Composé de deux modules, Window Mate nettoie à la fois l'intérieur et de l'extérieur de la fenêtre, chaque unité possédant un puissant système magnétique de sorte que les deux tiennent ensemble par attraction magnétique permanente. Il est livré avec une manette de contrôle permettant de réguler la vitesse de déplacement du robot, l'espace de nettoyage et le volume de liquide de détergent utilisé.

 



 

Le radiateur d'appoint Solea, distriubé par une société basée en Dordogne, prend la forme d'un poster chauffant pliable. Il a été créé initialement pour chauffer la station spatiale soviétique MIR. Ce poster chauffant s'adresse à des espaces allant jusque 20m². Résistant à l'humidité, il peut être posé sans souci dans les salles de bains. Sa puissance est de 500 watts, son voltage est de 220 V (existe en 110V), son poids de 360 gr (transportable facilement). Sa température de fonctionnement est de 60° C. Les dimensions dépliées sont : 120 x 58 cm. La durée de vie est de 50.000 heures de fonctionnement, soit 5 ans en usage continu. En seulement 10 secondes, ce radiateur peu commun émet de la chaleur. Ne brûlant pas les mains, il est sans danger pour les enfants. Sa consommation est évaluée à 0,5 Kwh. 20 motifs différents sont envisageables. Prix : à partir de 69€ HT.

Biom, conçu par la startup francilienne Still Human, est un projet de cyborg végétal donnant aux plantes la capacité de s'exprimer ! Via une diode colorée, la plante indique ses besoins. Par exemple, si la couleur clignote en bleue, la plante aura besoin d'eau. En jaune, un besoin de lumière se fera ressentir. Connecté à un smartphone, le Biom permet de traduire en temps réel les besoins de la plante. Le robot Ga.ia englobe les actions de Biom en lui ajoutant un système de déplacement. Ainsi, selon ses besoins, la plante pourra se déplacer à la lumière ou chercher de l'eau. La sortie de ces produits est prévue courant 2017.

Robots communiquants.

La société parisienne Blue Frog Robotics propose Buddy, un robot présenté comme "compagnon" de l'homme. Sa plate-forme de développement est libre d'accès ce qui permet à la communauté de développeurs d'implémenter et de distribuer librement de nouvelles applications. Ses actions sont multiples : surveillance, il contrôle votre domicile durant votre absence et vous alerte en cas de problème; connexion, il se connecte à la plupart de vos objets connectés; multimédia, lecteur audio et vidéo, capture de photos et de vidéos grâce à sa caméra, partage de photos et vidéos, réseaux sociaux; téléprésence mobile; assistant personnel, mémo, agenda, météo, recettes; éducation pour enfants, jeux, ludique, apprentissage de l'orthographe et des calculs, initiation à la programmation; assistance aux séniors, détecteur de chutes et de manque d'activités, rappel de prise des médicaments, approche pour un accès à la technologie. Buddy est équipé d'une reconnaissance et synthèse vocale, de détection/reconnaissance/suivi d'humains et d'objets. Sa navigation est autonome et sans collision grâce à trois roues et de multiples capteurs. Il peut être contrôlé à distance via votre smartphone. Prix : édition classique 646€ TTC - édition premium 923€ TTC, disponible fin 2016.

 



 

La société bretonne Haapie présente le robot Haapie-one dont le maître mot est l'intéractivité avec son utilisateur. Sa technologie est équipée d'une reconnaissance vocale et d'un traitement audio, d'une gestion de dialogues, d'un raisonnement cognitif et d'une analyse textuelle. En effet, ce robot analyse n'importe quelles données, les mémorise afin de les réutiliser avec son utilisateur. Il est doté d'une mémoire à court terme permettant un dialogue intuitif, et d'une mémoire à long terme qui stocke toutes les anciennes discussions. Le raisonnement cognitif est alimenté par le "HoTT Brain", ainsi le robot est capable de raisonner, prendre des décisions et apprendre de façon autonome. Lors de l'achat vous pouvez choisir la couleur de votre robot. Prix : à partir de 500€ HT.

Lexy, développé par la compagnie russe LexyBot, est un produit doté d'une intelligence artificielle. Il est capable de comprendre la parole humaine. En forme de sphère, il fournit un accès vocal à l'information sur internet et contrôle les installations domotiques. Vous pouvez alors lui demander la météo, les dernières nouvelles dans le monde, de décrire des faits historiques, etc. Il peut s'avérer utile pour les personnes atteintes de déficiences visuelles en quête d'informations.


Nicole Dumazy, directrice adjointe et Alexandre Joos, ergothérapeute, juin 2016.

 

Image : Hacavie - Centre d'Information et de Conseil sur les Aides Techniques. Site pour la Vie Autonome du département du Nord. Cliquez pour accéder au site.

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